一、主要功能

    1.位姿模擬、正弦波模擬、單自由度運(yùn)動(dòng)、多自由度復(fù)合運(yùn)動(dòng);

    2.具有各自由度間相位調(diào)整功能;

    3.提供ASCII碼路譜轉(zhuǎn)換接口、路譜濾波處理、路譜復(fù)現(xiàn)等功能;                

    4.具有外同步、內(nèi)同步接口;

    5.海浪譜復(fù)現(xiàn)、路譜復(fù)現(xiàn)、飛行譜復(fù)現(xiàn)功能。

二、設(shè)備用途

    1.模擬導(dǎo)彈的空中飛行、機(jī)載、車載、艦載的試驗(yàn)環(huán)境;

    2.考核彈體內(nèi)部各結(jié)構(gòu)體的剛度、強(qiáng)度；以及傳感器的穩(wěn)定性；系統(tǒng)的跟蹤、捕捉等特性。

    采用推力矢量控制可以產(chǎn)生導(dǎo)彈在初始飛行段所需的過載,使導(dǎo)彈縮短射程、快速對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)并獲得較高的機(jī)動(dòng)性能。首先,建立導(dǎo)彈飛行所需的坐標(biāo)系,分析導(dǎo)彈飛行的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及其他相關(guān)方程,推導(dǎo)出導(dǎo)彈飛行的運(yùn)動(dòng)方程組；第二,設(shè)計(jì)導(dǎo)彈飛行控制回路,利用gsl函數(shù)庫(kù)中的函數(shù)對(duì)導(dǎo)彈飛行方程組進(jìn)行解算,利用PID控制器對(duì)導(dǎo)彈飛行過程中的姿態(tài)角及飛行速度值進(jìn)行修正,最終計(jì)算出導(dǎo)彈飛行的坐標(biāo)值；第三,在Qt Create集成開發(fā)環(huán)境下打印仿真軌跡,并通過與理想軌跡進(jìn)行比較,說明了使用推力矢量控制技術(shù)的可行性。

    數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)基于導(dǎo)彈飛行仿真所計(jì)算出的軌跡參數(shù)數(shù)據(jù)(如位置、姿態(tài)角等參數(shù)數(shù)據(jù)),實(shí)現(xiàn)對(duì)這些數(shù)據(jù)文件中數(shù)據(jù)的格式進(jìn)行配置、數(shù)據(jù)的抽取或采樣,其最主要的功能是提供了對(duì)界面上以不同方式顯示數(shù)據(jù)的讀取方式的支持,最終用于用戶更好的分析、研究這些軌跡參數(shù)。實(shí)現(xiàn)時(shí)采用有限狀態(tài)自動(dòng)機(jī)的方法,來對(duì)多個(gè)狀態(tài)間的遷移進(jìn)行控制,從而保證程序的正確執(zhí)行；通過設(shè)計(jì)上層主界面與底層后臺(tái)數(shù)據(jù)處理間的接口使程序具有相對(duì)的獨(dú)立性,降低了系統(tǒng)間的耦合。